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發布時間︰2019-11-02 03:49 新聞來源︰正航儀器 瀏覽次數︰    正航儀器講說間接接近一從探測區至危險區的路徑被障礙物阻擋
一、 概述
存在兩個或多個危險區使用ESPE 時,則應計算每一個危險區的最小距離。
當有固定的障礙物阻礙上肢進入危險區時,最小距離可以是這些障礙物周圍最短的路徑(間接接近,見圖10) 。這種情況下,接近速度不同于直接接近的速度,因此應降低到1 600 mm/s 。比較所有最小距離, S 應取其中的值。
障礙物是機器功能設計的結果,但不應僅僅為了降低上肢接近速度而設置障礙物。
注2 障礙物指防止直接通過危險區的機器部件,如外殼、蓋板、阻擋裝置、輔助設備。
1、間接接近的最小距離計算
對于間接接近,電敏保護設備至危險區的實際距離用公式(1 3) 計算。
公式(1 3)  
公式(1 3)  
在本公式中,接近速度的參數K 應取1600 mm/s. l1 、l2 和l3 是指探測區至障礙物周圍、下方或上方測得的最短距離(見6. 2~6. 5) 。可認為間接接近的最小距離S 是實際距離S ‘在水平方向的投影長度(見圖11) 。
最小距離S 的計算示例見C.l 。
最小距離S 的計算示例見C.l  
可能發生間接接近情況下,確定探測區位置的最小距離可采用上述方法計算。
注︰ 對于某些只可能間接接近的不常見操作,可以接受采用較低的接近速度。例如,研究表明對于兩個間距為1 m或以下且最小高度為500 mm 的障礙物,可采用0.8 的折減系數(見參考文獻[21]) 。


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